Der gebürtige Kölner hatte in 17 Jahren in der NHL 810 Spiele für die Buffalo Sabres, die New York Islanders, die Quebec Nordiques, die Colorado Avalanche, die Detroit Red Wings und die Atlanta Thrashers bestritten. Beim Stanley-Cup-Triumph 1996 mit Colorado erzielte der Verteidiger das entscheidende Tor im vierten Finale. 2002 gewann Krupp mit Detroit noch einmal die begehrteste Eishockeytrophäe der Welt. Als Bundestrainer führte er die Nationalmannschaft 2006 zurück in die A-Gruppe, Höhepunkt war der sensationelle Halbfinaleinzug bei der Heim-WM 2010. Danach trainierte er die Kölner Haie, die Eisbären Berlin, Sparta Prag und zuletzt Lugano.